cab 與智慧工廠：
藉由 OPC 統一架構進行標識的連線作業

事件驅動標識

按下按鍵查詢條碼印表機進行中的工作已經是過去式了。現今的智慧設備會自動顯示保養的需求、列印工作使用的耗材或是碳帶即將耗盡必須更換的訊息。可以遠端安裝標籤，也可以讀取標籤特性及交換列印用的可變資料。即時顯示操作參數，例如印字頭目前的運作性能及溫度，或是待列印的標籤數量。資訊由條碼印表機傳送至工廠的控制系統，控制系統負責辨識及轉譯資訊，並會直接採取適當的處理措施。

作為一個功能卓越的控制系統，OPC 統一架構具備將軟體控制的生產資料、警示、事件及資料歷史集中在同一處的優勢。它整合並統一了不同的位址空間以及供存取的傳輸介面。

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OPC 統一架構搭配 cab 條碼印表機

cab 設備*目前支援的 OPC 統一架構功能如下：

• 協定疊
       OPC 統一架構二進位制協定
• 加密
       無
       Basic128Rsa15
       Basic256Sha256
• 驗證
       匿名
       使用者名稱 / 密碼

儘管通過完全驗證的使用者對現有的功能擁有完整的權限，匿名使用者對條碼印表機的節點只有唯讀的權限，並且無法呼叫方法 ( 即使該方法不會變更條碼印表機的配置或狀態 )。

• OPC 統一架構服務
       SecureChannel Service Set
       Session Service Set
       Attribute Service Set：屬性、事件、非歷史資料的讀取 / 輸入
       Method Service Set
       MonitoredItem Service Set
       Subscription Service Set
       View Service Set

OPC 統一架構的伺服器端可在設定 / 傳輸介面 / 網路服務啟用。

* 條碼印表機 SQUIX, MACH 4S, EOS2, EOS5, HERMES Q, PX Q, 快速貼標機 IXOR

資訊模型

cab 條碼印表機實踐了 OPC 統一架構的的設備整合 ( DI ) 模式。有兩個命名空間可供使用：

http://cab.de/printer 用於監控及管理列印工作
http://cab.de/printer/setup 用於設備設定

頁面下方列出的功能符合現況，有更多的功能持續進行開發中。

命名空間 http://cab.de/Printer

此命名空間可存取條碼印表機的目前狀態，包括 I/O 狀態、條碼印表機型號資訊或任何關於目前作業狀態的資訊。

節點名稱	節點類別	描述
Printer	物件	存取條碼印表機資訊模型的主入口點
FPGARevision, Manufacturer, Model, SerialNumber, SoftwareRevision, HardwareRevision	變數	提供硬體及軟體的版本資訊
Bitmap	方法	最後一張列印的標籤可存取為 .png 格式
Screen	方法	提供 .png 格式的條碼印表機螢幕擷取畫面
I/O	物件	提供透過條碼印表機 I/O 介面進行存取的軟體；透過 IOStatusChangeEvent 產生
LBLWARN	變數	預先警示標籤用完
RIBERR	變數	碳帶耗盡
RIBWARN	變數	預先警示碳帶用完
SetInput	方法	設定 I/O 介面的輸入訊號：PAUSE, LBLROT
LabelBitmap	方法	將目前的標籤列印內容轉成 .png 格式。不同於 bitmap 方法，標籤方向及尺寸在此會列入考量。
ENDPOS	變數	貼標手臂位於貼標位置
ERROR	變數	錯誤
FEEDON	變數	正在進紙
HOMEPOS	變數	貼標手臂位於吸標位置
JOBRDY	變數	列印工作已就緒
MEDERR	變數	標籤或碳帶耗盡
PEELPOS	變數	標籤就剝離位置
READY	變數	條碼印表機已就緒
I/O Status	變數	I/O 介面的輸出狀態，由下列變數的數值組合定義： RIBWARN 1  HOMEPOS  8  ERROR    64  RIBERR  512 ENDPOS  2  PEELPOS 16  READY   128  MEDERR 1024 FEEDON  4  JOBRDY  32  LBLWARN 256  ( 部分僅限於 HERMES Q )
TriggerInput	方法	觸發 I/O 介面的輸入訊號： FSTLBL, REPRINT, START, LBLREM, JOBDEL, RSTERR, STOP, LBLFEED
Interpreter	物件	工作狀態的資訊；透過 ErrorEvent, JobInfoEvent 以及 JobFinishEvent 產生
JPhase	變數	JScript 直譯器的目前狀態
QueryObject	方法	查詢現有的 JScript 物件
Current Label	物件	直譯器處理列印工作時可用
Current Id	變數	目前列印工作的專屬工作 ID
Current Name	變數	工作名稱；由 JScript 的j 指令提供目前列印工作的名稱
Current Content Fields	物件	目前標籤動態欄位的根節點。欄位內容可以藉由設定相關節點的數值作替換。
abc Status	變數	abc basic 直譯器的狀態： one of Idle, Compiling, Running, RuntimeError, SyntaxError
Active	變數	條碼印表機作業中，例如列印檔案的轉譯或列印
Available Space	變數	列印佇列可用的記憶體空間 ( 以百分比為單位 )
ESCs	變數	字串 ( 包括 JScript's ESCs 指令的結果 )
ESCz	變數	字串 ( 包括 JScript's ESCz 指令的結果 )
Error	變數	提供詳細的錯誤資訊，例如 ESCs 指令的相關資訊； 數值必須轉譯為 ASCII 字元，例如 45 == '-' No Error
Labels To Print	變數	目前列印工作列印的標籤數量
Last Job	變數	最近一次處理的列印工作名稱；參見 JScript 指令 j
Online	變數	條碼印表機為 ONLINE 狀態，也就是圖形使用者介面的顯示內容為首頁
Paused	變數	條碼印表機為 PAUSE 狀態
CancelJob	方法	允許取消目前列印工作
LoadLabel	方法	允許從條碼印表機上傳標籤檔案
PrintData	方法	允許直接傳送 JScript 列印資料至條碼印表機
TotalCancel	方法	允許中止所有列印工作
Ribbon	物件
Ribbon RibbonDiameter	變數	偵測到的碳帶直徑 ( 以毫米為單位 )
Ribbon RibbonLow	變數	根據條碼印表機的選單設定判斷剩餘的碳帶是否不足
Statistics	物件
Statistics Labels	變數	標籤的列印數量
Statistics Operating Time	變數	條碼印表機的正常運作時間 ( 以分為單位 )
Statistics Thermal Direct	變數	以熱感印列印的標籤紙長度 ( 以毫米為單位 )
Statistics Thermal Transfer	變數	以熱轉印列印的標籤紙長度 ( 以毫米為單位 )
Paper
Paper Diameter	變數	計算送紙器內剩餘標籤的直徑 ( 以毫米為單位，僅限 HERMES Q )
Paper Low	變數	根據條碼印表機的選單設定判斷剩餘的標籤是否不足 ( 僅限 HERMES Q )
SubDevices	物件
Applicator*	物件
Barcode Verifier*	物件
Cutter*	物件
Cutter* Can Perforate	變數	搭配虛線裁刀
Cutter* Has Stacking Box	變數	搭配的裁刀附有裁紙收集盒
Demand Sensor*	物件
Sensor Status	變數	感測器的目前狀態
Rewinder*	物件
Ribbon Saver*	物件
Ribbon Sync	變數	碳帶節省裝置已完成初始化
Ribbon Head State	變數	印字頭的目前位置 ( Printing 或 Saving )
Ribbon Synchronize	方法	發布碳帶節省裝置的同步指令；僅與服務工作相關
Ribbon ToggleHead	方法	切換印字頭的位置；僅與服務工作相關
TPH 1	物件	印字頭資訊
TPH 1 Model	變數	印字頭的型號資訊
TPH 1 SoftwareRevision	變數
TPH 1 Open	變數	開啟狀態
TPH 1 SerialNumber	變數	印字頭序號
TPH 1 Temperature	變數	印字頭的目前溫度 ( 攝氏 )
TPH 1 Statistics	物件	印字頭的統計資訊
Storage	物件
FileDelete	方法	刪除條碼印表機內部的一個檔案
FileDownload	方法	將條碼印表機的一個檔案下載至用戶端
FileList	方法	列出條碼印表機內部的所有檔案
FileUpload	方法	將用戶端的一個檔案下載至條碼印表機
FontList	方法	查詢條碼印表機的可用字型
IFFS	物件	內部快閃記憶體檔案系統 ( IFFS )
IFFS IFFS Available Space	變數	檔案系統的可用空間 ( KB )
IFFS IFFS Capacity	變數	檔案系統的容量 ( KB )
SD Card	物件
SD Card SD Card Attached	變數	指示是否附加檔案系統
USB Memory	物件

* 可選節點，僅在附加服務金鑰時可用

重要提示：依據 OPC 統一架構的設備整合規格，必須始終在設備的 MethodSet 中呼叫方法 ( 即使方法在指定的機制上與個別的 FunctionalGroup 連結較佳 )。透過 FunctionalGroup 呼叫始終會出現錯誤。

命名空間 http://cab.de/Printer/Setup

此命名空間對條碼印表機的配置樹擁有完整的權限，該配置樹的建模方式與圖形使用者介面的設定級別相同。樹中組態參數的實際位置可能會有變動，因此透過它的瀏覽路徑呼叫節點是不安全的。相反地，配置節點可以透過它們唯一的字串識別碼直接存取。

節點名稱	節點類別	描述
Setup	物件	Printer 節點的此一子節點為存取條碼印表機設定的主入口點；透過 SetupValueChangeEvent 以及 SetupVisibilityChangeEvent 產生
SetOpcUaClientUrl	方法	儲存 OPC 統一架構的伺服器位址 ( 用於單機模式 )
ExportSettings	方法	將條碼印表機設定匯出為 .xml 格式
ImportSettings	方法	將條碼印表機設定匯入為 .xml 格式
ImportCertificateTLS	方法	匯入 TLS 認證
ResetSettings	方法	恢復原廠設定
ResetPasswords	方法	恢復原廠設定密碼
<SetupFolder>	物件	包括設定值
<SetupValue>	物件	可編輯的設定值
IsActive	變數	該組態參數目前可在圖形使用者介面中存取

以下為可用的設定值類型：

• 布林值
• 列舉
• 字串值 ( 包括欄位 )
  MinLen
  MaxLen
  Regex ( 一個可選的正規表達式，用於屬性值的輸入操作 )
• 數值 ( 包括欄位 )
  Range
  Step
  ToggleInt ( 可選，為顯示用途 )
  Unit ( 可選，為顯示用途 )
• 密碼 ( 包括最小及最大的長度屬性，如同字串值 )

重要提示：依據 OPC 統一架構的設備整合規格，必須始終在設備的 MethodSet 中呼叫方法 ( 即使方法在指定的機制上與個別的 FunctionalGroup 連結較佳 )。透過 FunctionalGroup 呼叫始終會出現錯誤。

事件

在 OPC 統一架構的標準事件以外，cab 條碼印表機提供下列的補充事件。

事件名稱	類型	描述
ErrorEvent		事件在條碼印表機出現錯誤時傳遞；透過節點直譯器產生
Message	LocalizedText	錯誤訊息
Detail1	LocalizedText	詳細錯誤資訊
Detail2	LocalizedText	更多的詳細錯誤資訊
JobInfoEvent		事件在標籤列印時傳遞；透過節點直譯器產生
LabelNo	Int32	進行的列印工作中的標籤數量
JobSize	Int32	進行的列印工作中列印的標籤數量
IsTestPrint	布林	顯示目前列印的標籤為測試列印
JobFinishEvent		事件在列印工作完成且條碼印表機返回閒置狀態時傳遞；透過節點直譯器產生
沒有其他欄位
SetupValueChangeEvent		事件在設定值變更時傳遞；透過節點設定產生
SourceName	字串	受影響的組態參數的識別碼
SetupVisibilityChangeEvent		事件在設定值變更其可見性狀態時傳遞，通常是基於相互依賴；透過節點設定產生
SourceName	字串	受影響的組態參數的識別碼
IOStatusChangeEvent		事件在設備的 I/O 狀態變更時傳遞；透過節點 I/O 產生
Status	UInt32	Printer->IO->Status 描述的條碼印表機最新狀態

限制：OPC 統一架構的堆疊實作目前不支援：

• 在單一訂閱中有不同類型的受監控項目 - 變更通知或事件通知 - 但單一訂閱中有多個相同類型的受監控項目是被允許的
• 受監控項目請求中的 Where 子句
• 警示及條件

條碼印表機內的 OPC 統一架構用戶端支援

使用 JScript 的特殊指令 OPCUA 可讓單機模式的條碼印表機從 OPC 統一架構的伺服器端讀取資料並將其插入標籤配置中：

   m m
   J
   H 75,0
   S l1;0,0,25,29,50
   E OPCUA;opc.tcp://192.168.200.71:4840
   T 20,20,0,3,10;[OPCUA:2:DeviceSet,3:Printer,2:SoftwareRevision]
   A 1

為了能夠在多個 OPC 統一架構的伺服器端之間尋址而使用插槽的概念。可以將插槽號加入 OPCUA 的授權，這樣最多可以查詢五個不同的伺服器系統：

   m m
   J
   H 75,0
   S l1;0,0,25,29,50

   ; 使用一組使用者名稱及密碼連線
   E OPCUA-0;opc.tcp://opcuser:opcpass@192.168.200.71:4840

   ; 匿名連線
   E OPCUA-1;opc.tcp://192.168.200.53:4840

   T 10,10,0,3,10;SW Rev Drucker 1: [OPCUA-0:2:DeviceSet,3:Printer,2:SoftwareRevision]
   T 20,20,0,3,10;SW Rev Drucker 2: [OPCUA-1:2:DeviceSet,3:Printer,2:SoftwareRevision]
   A 1

作為指定瀏覽路徑的替代方案，也可以在 OPCUA 特殊指令中為資料查詢指定節點 ID：

   m m
   J
   H 75,0
   S l1;0,0,25,29,50
   E OPCUA;opc.tcp://192.168.200.71:4840
   T 20,20,0,3,10;[OPCUA:ns=3;i=50723]
   T 10,10,0,3,10;[OPCUA:ns=4;s=ID_BACKFEED]
   A 1

可支援以下的資料類型：

•      整數
•      浮點數
•      字串, ByteString, XmlElement
•      布林值
•      LocalizedText
•      DateTime
•      Range
•      EUInformation
•      列舉

連線資訊不一定必須儲存在標籤，可以改為儲存在條碼印表機的全域配置。OPC 統一架構的函數 SetOpcUaClientUrl 用於此目的。藉由指定需要的插槽及要用的位址，最多可以在此處儲存五種不同的連線資訊。在這種情況下可忽略標籤中的 E 指令。

 

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2021 年 1 月